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研磨清洗机的原理主要是通过机械摩擦和化学作用来清洗和抛光物体表面。机器内部通常含有一些研磨石或研磨介质，这些介质在机器高速旋转或搅拌时与物体表面产生摩擦，从而去除表面的污垢、锈迹或划痕。同时，机器内也可能会加入一些化学清洗剂，以辅助清洗和去污。
至于研磨清洗机里面的石头，一般可以称为研磨石或抛光石，这些石头硬度较高，与物体表面摩擦时能产生足够的切削力，去除表面的不平整和污渍，不同的研磨石可能有不同的特性和用途，具体名称也可能因品牌和型号而异。
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